FARMS: Framework for Animal and Robot Modeling and Simulation
El artículo presenta FARMS, un marco de trabajo de código abierto en Python que integra herramientas de modelado y simulación para unificar el estudio de la locomoción en animales y robots, permitiendo la creación modular de modelos biomecánicos y neurales complejos y su aplicación en diversos entornos terrestres y acuáticos.